1、结构设计与分析托盘四向穿梭车的构成机构与模块多，结构紧凑，整机框架比较复杂，结构部件上缺口、孔洞比较多，应力集中与设计薄弱点比较多，对于整车的结构设计与分析的难度比较大；需要借助于有限元来辅助分析，尤其整车的行驶稳定性分析目前仅仅建立在工况模拟试验的基础上，还不能从理论上有体系地研究。整车的运动振动主要集中在驱动及液压部分，其轮轴及轴承上最容易引起振动疲劳破坏，主要在于钢货架内配置的轨道存在接 ...
托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统是一种全新的自动化仓储系统解决方案，能够通过灵活的配置实现多种自动化仓储功能，既可配置成密集存储穿梭车货架，也可配置成巷道式自动化立体库货架，还可配置成各式输送系统。该系统适合低矮库房、柱子过多库房、形状不规则库房的自动化改造，可根据实际作业效率需求，按需增减合理配置设备数量，以解决现有自动化立体仓库维护成本高、系统机械结构复杂的弊端。1）多种作业模式：四向穿梭式自 ...
托盘四向穿梭式立体库是一个多设备多任务流的自动化密集仓储系统，各组成元素之间是相互联系相互影响的；多层托盘四向穿梭式钢货架结构在保证整体结构的强度、刚度和稳定性的前提下，其制造与安装的精度和性能直接影响自动化立体仓库中其它配置设备的使用性能与可靠度，也是托盘四向穿梭式立体库设计的有效实施与保证手段之一；如托盘四向穿梭车运行导轨梁在多荷载状态下的挠度变形的安装适应性调整、对接缝隙修正与平整度调整等直 ...
托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统基于库房内局域网架设，相关设备通过有线和无线网络实现互联互通。系统采用PLC组网对底层设备进行控制，总控PLC、垂直提升机PLC、链式输送机PLC之间采用有线工业以太网进行连接，与托盘四向穿梭车之间采用无线工业以太网连接，实现高速无缝信息交换。托盘四向穿梭式立体库管理控制信息系统由仓储管理信息子系统和设备监控信息子系统组成。仓储管理信息子系统实现仓库内存储物品的动态 ...
托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统采用托盘集装，货架结构内储货位密集排列，货格存储深度大于1个托盘，具有较高的存储空间利用率和自动化作业能力，对库房的结构、高度等要求较低。仓储系统布设于库房内，与组盘／拆盘作业台、叉车（或地面AGV，后续包含在叉车作业中）等协同完成出入库上下架作业。在作业过程中，仓库管理员、理货组拆盘作业人员和叉车操作手在管理控制信息系统的调度下协同配合，完成货物出入库任务，作业过 ...
作者：张卫国托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统可认为是在穿梭车货架系统基础上提出的一种新仓储概念。其中托盘四向穿梭车具有显著的特点：1）托盘四向穿梭车具有结构紧凑：高度尺寸小，节省更多存储空间；不仅能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库内作业的灵活性、可扩展性。2）四向行驶：可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，实现一站式点到 ...
作者：张卫国客观地分析客户的需求，合理配置托盘四向穿梭式立体库物流管控系统，托盘四向穿梭式立体库物流管控系统一般由多层托盘四向穿梭式货架、存储单元、物流搬运设备（含托盘四向穿梭车、托盘提升机等）、出入库输送系统、通讯系统、WCS控制系统、计算机监控系统、WMS计算机管理信息系统以及其他辅助设备组成；WCS通过网络通讯、PLC来操控和管理托盘四向穿梭车、其它物流搬运设备、托盘提升机和输送链；托盘四向 ...
作者：张卫国随着物流产业的迅猛发展，托盘四向穿梭式立体库因其在流通仓储体系中所具有的高效密集存储功能优势、运作成本优势与系统化智能化管理优势，已发展为仓储物流的主流形式之一。本遍接上文《托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统概述 | 连载1-1|1-2》，系统介绍四向穿梭式自动化密集仓储系统的规划。四向穿梭式自动化密集仓储系统的规划托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统的规划涉及仓储设施布局、货架配置或设备数 ...
作者：张卫国2.3专用货物垂直提升机上海速锐自主研制的专用伺服提升机是托盘四向穿梭车系统中往复式垂直运动的新型输送设备，其载货台自身的刚度及停准性决定了托盘四向穿梭车系统的运行可靠性，可依据库房要求设置防护卷帘或井道实现库区内保温与跨越防火分区的要求，专用货物垂直提升机主要由提升机主体、伺服电机与齿轮齿条构建的提升机构、载货台和电气控制系统等部分组成，通过操作载货台的升降将货物提升到相应高度（或立 ...
作者：张卫国随着物流产业的迅猛发展，托盘四向穿梭式立体库因其在流通仓储体系中所具有的高效密集存储功能优势、运作成本优势与系统化智能化管理优势，已发展为仓储物流的主流形式之一。托盘四向穿梭式立体库托盘四向穿梭式立体库即：在合适结构的仓库建筑内采用多层托盘四向穿梭式高位货架、出入库托盘自动输送机系统（含各种输送机、AGV对接配套等）、托盘货物外形尺寸检测、条码阅读系统、自动拣选与分拣系统或其他自动化控 ...
